数控机床从伺服控制系统的角度可分为开环、闭环和半闭环3种方式。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的，即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行比较，比较结果用以控制伺服电机向着消除误差的方向旋转，并终达到与实际要求相符的运行结果。我们又经过反复的观察和试验，发现：E轴修整器在Z轴的边缘时，回参考点和旋转摆动都没有问题，要利用系统的报警信息。以X轴闭环控制系统为例，数控机床伺服系统就是由内、外环控制的全闭环位置跟随系统。

现代的数控机床逐步向高速、、高精、复合等功能的方向发展。在一台高速和复杂的机床中保证生产，安全可靠性是一个必要条件。

数控机床急停和超程电路分析

　　数控机床常采用紧急停止按钮和超程处理方式，保证在危险的情况下，使数控机床能够快速的停止;可以采用安全门防护装置，如带闭锁的或不带闭锁的机械式插片开关，防止人员随意进入危险的区域，

数控机床急停和超程处理是数控机床安全性的重要内容，一台机床在验收和使用时肯定涉及这两方面的内容。

数控机床维修之伺服进给系统问题修复问题

1.3 窜动　　在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。顾名思义，有诊断指示故障就是在机床运行时，诊断系统可以监视整个的加工过程，当某个步骤出现问题时，就会立刻报警或者以文字的形式进行显示的故障。　　

1.4 过载　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。数控设备的常见的故障诊断与维修方法：一台采用日本MITSUBINSHIMELDASL3系统的数控车床，一次出现故障，刀塔不旋转。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。